近年來為進一步加強城市精細化管理工作,補全防汛排澇短板,為“城市血管”做“CT”,加強區內防汛排澇。采用管道機器人加強積水點、隱患點的智能化檢測和監控成為趨勢;其配套的管道機器人電纜即排水管道電視檢測系統用柔性連接控制電纜,可集成電源電纜、信號控制電纜以及視頻電纜和移動網線、移動光纜等等,多種類集成元件可按照用戶的實際工況需求支持定制;管道機器人探測電纜系統主要用于雨污水管道對接以及地下隱蔽工程、雨污水、電纜溝自查驗收等作業范圍。
其系統組成部分包括:爬行器、高清攝像頭、控制器、管道機器人電纜以及電纜盤等。管道機器人可以拍攝管道的缺陷,快速定位檢測出管道內部問題,對管道的情況進行排查、維護和維修。并可以全面了解管道內部結構狀況,可以及時、準確地為城市規劃、設計、施工、搶險以及建設和管理提供決策依據,保證其成果的質量,以適應現代化城市建設發展的需要。
其工作流程大致如下:工作人員將帶有高清攝像頭的管道機器人放入檢查井,電腦操控機器人在管道中行進,通過管道機器人電纜將管道內部視頻影像實時同步回傳至操控臺電腦。據了解,自管道機器人投用以來,已多次及時排查堵點,發現因管道內部存在堵點而產生積水,根據管道機器人電纜傳回的影像信息,立即安排疏通車對這一段管道進行清理,及時疏通,消除了防汛隱患,成為預防城市內澇的利器。
通過對其作業流程的概述,一款高品質的CCTV管道爬行機器人電纜應具備以下特性:
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