之所以稱編碼器電纜為工業機器人的“血管”，究其根本，在機器人控制系統中，伺服電機編碼器電纜扮演著承載信號傳輸與反饋的重要角色，猶如人體血管承載著血液的流通一樣，其重要性尤為突出。因此，我們稱編碼器電纜為工業機器人系統的“血管”。

要詳細了解編碼器電纜，首先需正確認知編碼器。編碼器（Encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器是傳感器（Sensor）的一種，主要用于測量機械運動的角位移，通過角位移可計算出機械運動的位置、速度等。

清楚的認知了編碼器后，下文以我司（上海嘉柔電線電纜有限公司）機器人系統專用編碼器電纜為例，簡述該類產品具備的電纜特性：

根據具體的伺服電機系統：

---固定安裝：PVC外護套，固定彎曲半徑5*D，使用溫度-20℃至+80℃，阻燃性能參照IEC332.1標準.
---移動安裝：特制混合丁腈材料或進口TPU聚氨酯材料，移動彎曲半徑7.5*D，使用溫度-10℃至+70℃（可依照具體使用要求生產）耐油性能參照VDE 0472-803第B部分規定，阻燃性能參照IEC332.1標準.
---適合用于：編碼器電纜作為在伺服編碼器設備單元需要來回移動的場合或固定安裝設備場合使用的傳輸數據電纜，作為測量、監測和控制的編碼器軟電纜廣泛應用于應用于工業伺服編碼器電子系統、自動生成線、倉儲設備、拖鏈系統機器人、室內起重機、包裝機械、數控機床和冶金工業等。

產品結構特性及符合性

電纜導體：采用多股細絞超細無氧裸銅絲，參照IEC 60228/VDE 0295第6類導體結構
線芯絕緣：特制高強度耐熱彈性體材料/PE/TPE/TPEE材料
顏色標識：彩色線對區分，參照DIN 47100
成纜結構
---每2芯成對，再以極小節距無扭力型絞合
---集成抗拉元件成纜
內屏蔽：（可選）鋁箔麥拉繞包裹加鍍錫絲編織屏蔽控制線對，密度≥85%
內護套：（可選）特制高強度耐熱阻燃彈性體材料/TPE材料
總屏蔽：精細鍍錫絲編織屏蔽，密度≥85%
外護套：特制混合丁腈材料或進口TPU聚氨酯材料
護套顏色：黑色、灰色或綠色等

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